Vị sáng tổ của Taidō, Seiken Shukumine, cho rằng các môn phái võ thuật, đặc biệt là karate, không thích nghi với nhu cầu của một thế giới đang thay đổi. Vì vậy, ông đã phát triển một môn phái karate riêng, gọi là Genseiryū, vào khoảng những năm 1950. Về sau, Seiken Shukumine đã bị thuyết phục rằng những hạn chế của karate nằm ở chế độ luyện tập quá mô thức. Ông đã sáng tạo ra những cách thức phòng thủ linh hoạt và phổ quát hơn, từ đó giới thiệu một môn võ mới lấy tên là "Taidō".

Các kỹ thuật của Taidō có nhiều sự đổi mới: bao gồm các động tác xoay và xoắn, vận động, bộ pháp nhanh và hiệu quả, và thay đổi tư thế cơ thể. Mục đích của Taidō là ứng dụng phương pháp khoa học và tiếp nối các giá trị truyền thống vào sự phát triển của võ thuật. Theo vị sáng tổ, mục đích cuối cùng của Taidō là trang bị cho các môn sinh của mình có thể thích nghi hoạt động ở cường độ cao trong xã hội.[2]